1、剛性自動(dòng)焊接設(shè)備
剛性自動(dòng)焊接設(shè)備是出現(xiàn)較早的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在焊接工作實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)原理控制，就是自動(dòng)焊接設(shè)備根據(jù)編程實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)，如果也可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然設(shè)備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對(duì)整個(gè)過(guò)程中參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機(jī)修正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對(duì)主要參數(shù)實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它采用多種檢測(cè)元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和智能系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、判斷、自動(dòng)編程等過(guò)程。焊接參數(shù)的可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成，在不同類(lèi)型的工件實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)變焊接。
自動(dòng)焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)靈活焊接工作，這離不開(kāi)其緊湊的結(jié)構(gòu)，自動(dòng)焊接設(shè)備主要包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體、焊接底座、焊件夾緊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等，各部分之間既獨(dú)立又相互配合，實(shí)現(xiàn)靈活工作。
自動(dòng)機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分。根據(jù)用途不同，可以裝配不同的接頭，實(shí)現(xiàn)焊接、搬運(yùn)、碼垛、切割等。
焊件夾緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的夾緊固定，可以減少工件變形的危害，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)。
控制系統(tǒng)主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，可以連通輔助設(shè)備完成焊接應(yīng)用，在工作過(guò)程中根據(jù)焊縫規(guī)格設(shè)置焊接參數(shù)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。
