焊接機器人需要做好以下調試工作：
1、在教學模式下，手動運行操作程序，確保焊接機器人運行正常，沒有危險源動作。
2、開啟電源，根據(jù)焊件規(guī)格和焊接環(huán)境設置焊接參數(shù)，開始焊接。
3、在第一次焊接完成后，檢查一下焊件的焊接質量，看看是否符合標準，如果有瑕疵，就需要對焊接工藝進行微調。
4、當焊縫出現(xiàn)缺陷時，操作人員需要及時檢查故障原因，以免出現(xiàn)故障造成停產停工的情況出現(xiàn)，容易降低企業(yè)的生產效率。
5、焊接后的焊件進行抽取檢查，如果抽取合格就可以進行批量焊接。
6、在焊接過程中，應該檢查焊條、焊槍觸頭和保護氣體的生育情況，及時補給。
7、在出現(xiàn)故障的時候，比如焊接機器人的焊接速度不穩(wěn)定或者焊接方向不正確應該及時按下急停按鈕，以防事故發(fā)生。
