焊接生產(chǎn)線(xiàn)在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用：
1、焊接生產(chǎn)線(xiàn)的改造
焊接生產(chǎn)線(xiàn)是由焊接機(jī)器人焊接工裝夾具、機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)、自動(dòng)控制、焊縫跟蹤系統(tǒng)等多部分組成，因此，生產(chǎn)線(xiàn)的整體柔性程度由各組成部分的柔性程度所決定的，用戶(hù)可以根據(jù)自身的需求進(jìn)行非標(biāo)定制焊接機(jī)器人和工裝夾具，實(shí)現(xiàn)靈活焊接生產(chǎn)。
2、直角機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)
直角焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)x，y，z軸坐標(biāo)系焊接，直角坐標(biāo)系焊接機(jī)器人具有3個(gè)自由度，可組合成各種不同的功用和性能，可以搭配不同功能的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊裝，形成整條工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)，在保證效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，使裝焊生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到布局合理化。
六軸焊接機(jī)器人具有六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到180°~360°，操作空間可以任意調(diào)整，并且六軸焊接機(jī)器人可以加裝導(dǎo)軌來(lái)提高工作空間，六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)由問(wèn)服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制各軸，末端軸可用點(diǎn)焊鉗或弧焊焊槍進(jìn)行施焊。
六軸焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全位置焊接，達(dá)到全柔性，適用各種車(chē)型車(chē)身不同部位的焊接工作，越來(lái)越多的企業(yè)使用六軸機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行投入生產(chǎn)。
應(yīng)用于汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)上焊接機(jī)器人具備多種優(yōu)勢(shì)，其定位精度保證在0.1mm以下，保證較高精度的焊接工作，動(dòng)作靈活度較高，可以完成繁雜汽車(chē)零部件的焊接工作，汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化和柔性化較高，可以使用汽車(chē)生產(chǎn)中高質(zhì)量、效率、成本的要求。
