較早的焊接機器人是通過人工進行示教，在操作過程中需要人工進行手動擺動機械臂，焊接質量也無法保證，隨著焊接技術與科學技術的不斷融合和發(fā)展，現今社會的焊接機器人可以通過智能控制系統(tǒng)進行識別和控制，實現了自動化焊接。
焊接機器人采用了離線示教編程，將焊接程序輸入到控制系統(tǒng)之后，控制系統(tǒng)就會形成一個控制體系，操作人員根據不同的工件來設置焊接參數，焊接參數可通過示教器進行設置，如果設置中出現失誤，示教器界面就會出現報警信號，這時候焊接機器人就會急停作業(yè)來保護本體不受損壞。
焊接機器人在進行操作中，多種傳感器相互配合工作，對焊縫進行自動校準，傳感器將焊接信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下達指令，下放焊材進行填充，焊縫填充度良好，冷卻后的焊縫美觀且牢固，不需要進行焊縫處清理工作。
